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NSK开发升降旋转Z-θ执行器单元

作者:NSK代理商 点击:264 发布时间:2020-01-06 23:36:13

  紧凑的设计适合立式机床和注塑机内部。提高每平方米建筑面积的生产率。

  NSK Ltd.(NSK;总部:日本东京;总裁兼首席执行官:内山俊宏)开发了一种新型致动器单元,该致动器单元以紧凑的棒状包装提供升降旋转Z-θ运动(同轴旋转和线性运动)。

  多功能单元独特地集成了电动机,带花键的滚珠丝杠和制动机构,以实现高性能的Z-θ运动,且占地面积小。防水的上部结构使该设备能够应对具有挑战性的飞溅(湿)制造环境。

  Z-θ执行器为提高每平方米建筑面积的生产率提供了新的价值建议。 NSK正准备在不久的将来推出该产品,并且该产品可用于客户的试用实施和验证测试。

  发展背景

  缩小制造程序的趋势是更近的趋势,该过程通过以工厂占地面积(每平方米)为基础计算生产率来衡量。通过紧凑的立式加工中心和立式注塑机,机器的缩小规模正在形成,更近有许多此类机器投放市场。

  通用制造自动化采用机器人在制造过程之间转移和传送工件(产品)。 SCARA机器人通常用于拾取和放置转移任务,但是由于其设计性质的限制,因为它们无法将物品放置在自己的手臂支撑底座附近。这导致SCARA机器人占用的地面空间大大超过了必要的空间,从而降低了工厂地面空间(每平方米)的生产率。

  新开发的升降旋转Z-θ执行器单元采用小杆状包装,具有防水的上部结构,可实现同轴旋转,直线运动,电机和制动机构。 Z-θ执行器的紧凑设计使其易于直接集成到立式加工中心和注塑机中。

  特征

  直驱电机与直线运动技术的结合,在紧凑的棒形包装中实现了升降旋转Z-θ运动(同轴旋转和直线运动)。

  通过结合NSK Megatorque Motor?和ROBOTTE?技术(无齿轮/无皮带结构)进行高速高精度定位。

  O型(空心)Megatorque电机可实现高度紧凑的杆形单元设计。

  集成的制动机构可防止轴在自重作用下掉落。

  集成的位置传感器。

  该装置的上部是防水的,因此非常适合在飞溅喷涂(湿式)制造环境中使用。


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